諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，體積小、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。諧波傳動(dòng)裝置主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個(gè)主要核心部件組成，他們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運(yùn)動(dòng)力量越平衡，振動(dòng)越小，噪音也越小。

針對(duì)諧波減速機(jī)需要檢測(cè)精度高、效率高，數(shù)據(jù)一致性和重復(fù)性好等要求，思瑞Croma Plus三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)搭配協(xié)作機(jī)器人能夠快速完成測(cè)量，編程、調(diào)試、自動(dòng)上下料、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)輸出報(bào)告一氣呵成。其具體檢測(cè)流程如下：

Step1：編制、調(diào)試機(jī)器人和三坐標(biāo)測(cè)量程序。

Step2：通過(guò)小助協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)從料架待測(cè)產(chǎn)品區(qū)抓取產(chǎn)品放置到三坐標(biāo)指定位置。

Step3：自動(dòng)啟動(dòng)測(cè)量，自動(dòng)調(diào)用程序，三坐標(biāo)開(kāi)始測(cè)量。

Step4：檢測(cè)完成后通過(guò)軟件自動(dòng)輸出報(bào)告，保存報(bào)告。

Step5：自動(dòng)停止測(cè)量，小助協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)從三坐標(biāo)上取料，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果放置到料架的OK\NG區(qū)域。

Step6：循環(huán)執(zhí)行Step2 到Step5步驟。

方案特點(diǎn)：

1.高度自動(dòng)化程序，無(wú)需人工操作。

2.檢測(cè)效率得到很大的提高。

3.數(shù)據(jù)穩(wěn)定，精確度和重復(fù)性高。

4.適合大批量檢測(cè)。

5.與ERP/MES管理系統(tǒng)無(wú)縫連接。

該方案不僅局限于對(duì)諧波減速器的檢測(cè)，通過(guò)對(duì)協(xié)作機(jī)器人夾持部分的改造，配合思瑞不同規(guī)格的三坐標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種復(fù)雜產(chǎn)品的的自動(dòng)化檢測(cè)方案，該方案可以廣泛應(yīng)用到汽車(chē)、航空航天、模具、機(jī)械制造等行業(yè)。